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在机器人肺段切除术中使用吲哚青绿和虚拟辅助肺映射识别段间平面的双重技术

Uchida S, Watanabe Y, Fukui M, Tomita H, Hattori A, Matsunaga T, Imashimizu K, Takamochi K, Suzuki K

发表年份
2026
期刊
Annals of thoracic surgery short reports

摘要

该论文探讨了在机器人辅助肺段切除术中,结合吲哚青绿荧光成像与虚拟辅助肺映射两种技术来精确识别段间平面的方法。研究旨在提高手术精准度,减少正常肺组织损伤,并优化临床结果。

关键词

robotic segmentectomyindocyanine greenvirtual-assisted lung mappingintersegmental planessurgical navigation

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