ANGKLUNG ROBOT CONTROL SYSTEM BASED ON MICROCONTROLLER

摘要

Angklung merupakan alat kesenian terbuat dari bambu yang berasal dari Jawa Barat. Walaupun angklung sudah dikenal secara mendunia, bahkan UNESCO (United Nations of Educational, Scientific, and Cultural Organization) menetapkan alat musik tersebut sebagai bagian dari kesenian asli Indonesia, namun sayangnya alat musik tradisional ini sudah hampir punah. Di sisi lain, perkembangan teknologi membantu dan mempermudah manusia dalam melakukan apapun. Salah satu bentuk perkembangan teknologi adalah robot. Oleh karena itu maka pada artikel ini akan dibahas tentang perancangan sistem kendali robot angklung. Perancangan terdiri dari dua bagian yaitu perancangan robot angklung dan perancangan aplikasi kendali robot angklung. Beberapa komponen yang digunakan pada robot angklung meliputi Bluetooth HC-06, Arduino Uno, dan module relay, sedangkan untuk aplikasi kendali berbasis Android. Proses pengiriman data dari aplikasi ke robot angklung menggunakan komunikasi Bluetooth. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali robot angklung dapat melakukan pengiriman data pada jarak kurang dari 10 meter dan dengan delay rata-rata sebesar 0.303 detik. Untuk fungsionalitas aplikasi kendali robot angklung 100% dapat bekerja sesuai dengan perancangan awal.