PEMBUATAN PROTOTYPE ROBOT KAPAL PEMUNGUT SAMPAH MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO DENGAN APLIKASI PENGENDALI BERBASIS ANDROID

摘要

Telah dibuat sebuah prototype robot kapal pemungut sampah menggunakan mikrokontroler arduino uno dengan aplikasi pengendali berbasis android. Pada prototype robot kapal pemungut sampah tersebut dikendalikan oleh sebuah aplikasi pada smartphone android yang dihubungkan melalui sebuah bluetooth. Prototype robot kapal tersebut dibuat untuk permasalahan tumpukan sampah yang menyebabkan banjir. Metode yang digunakan dalam pembuatan prototype robot kapal berserta aplikasi pengendali dimulai dengan mengidentifikasi masalah yaitu masalah tumpukan sampah, lalu analisis kebutuhan, setelah itu perancangan dan pembuatan baik itu perancangan dan pembuatan prototype robot kapal ataupun perancangan dan pembuatan aplikasi pengendali. Selanjutnya implementasi dan uji coba. Pada tahap pembuatan prototype robot kapal pemungut sampah menggunakan mikrokontroler arduino dan pada pembuatan aplikasi pengendali menggunakan app inventor. Lalu pada tahap uji coba dilakukan pada beberapa smartphone android, dimana hasil dari uji coba tersebut berbeda - beda. Hasil uji coba yang dilakukan yaitu prototype robot kapal bergerak sesuai dengan perintah melalui aplikasi pengendali. Namun uji coba yang dilakukan pada aplikasi pengendali terdapat perbedaan pada tiap smartphone yaitu terletak pada tampilan dari aplikasi tersebut.