Ingenieurtechnische Besonderheiten bei der automatischen Handhabung von biologischen Organismen

摘要

Zusammenfassung Der Zebrabärbling hat sich als Modellorganismus in der Erforschung der Embryonalentwicklung und für toxikologische Untersuchungen etabliert. Automatisches Handhaben und Mikroskopieren von lebenden Objekten ist dabei in allen Prozessschritten nötig. Hierfür wurden in den letzten Jahren verschiedene Roboter entwickelt. Die Einflüsse von abiotischen Stressfaktoren auf die Embryonalentwicklung von Zebrafischen, wie z. B. mechanische Belastungen beim Handhaben oder die Bestrahlung mit hellem Weißlicht während des Mikroskopiervorgangs wurden in der vorliegenden Studie erstmals evaluiert.