SISTEM NAVIGASI ROBOT PEMBAWA NAMPAN OBAT PASIEN BERBASIS INTERNET OF THINGS

摘要

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui seberapa efektif penggunaan sistem navigasi yang ada pada sebuah robot pembawa nampan obat pasien berbasis Internet of Things (IoT). Sebagai upaya agar dapat meminimalisir penambahan jumlah kasus terpapar virus Covid-19 di kalangan tenaga medis, dibutuhkan robot nampan pengantar obat yang menggunakan suatu sistem agar obat dapat sampai ke pasien dengan baik tanpa dibawa oleh seorang tenaga medis. Sistem navigasi pada robot ini menggunakan wall follower untuk robot tersebut menuju ruangan dan menggunakan line follower untuk robot tersebut menuju tempat tidur pasien. Sebagai pengendali, robot ini menggunakan teknologi IoT, sehingga tenaga medis bisa memantau dan mengendalikannya dari jarak jauh dengan menggunakan aplikasi pada android yang telah dirancang.