DISEÑO DE UN EXOESQUELETO MECATRÓNICO DE BRAZO BASADO EN SCREWS Y ROBOTS PARALELOS

摘要

Una de las mayores limitantes de los seres humanos para realizar tareas fisicas es la fuerza de los musculos, que puede disminuir considerablemente como resultado de un dano neuromuscular, de una atrofia muscular o por una distrofia muscular en personas discapacitadas. En procura de dar solucion a este tipo de problemas la medicina ha generado tecnicas de rehabilitacion que permiten a los pacientes una mejora progresiva que en una buena cantidad de pacientes resulta efectiva. Automatizar este proceso permitiria a los profesionales en el area de rehabilitacion tener una ayuda adicional para dar soporte, actuacion y registro de la mejora del paciente, es de esta manera como las ortesis activas o exoesqueletos han brindado un nuevo campo que permite aplicar tecnicas de automatizcion y robotica para generar soluciones en este campo. El presente articulo tiene como objeto mostrar un avance de un proyecto que vienen desarrollando los autores en el area de exoesqueletos. Propiamente este diseno esta pensado para el desarrollo de un exoesqueleto de brazo y el avance aca presentado corresponde a la simulacion cinematica.