Sistem Kendali Gerak Robot Menggunakan PC Berbasis Bluetooth

摘要

Perkembangan teknologi yang semakin pesat padabidang perkembangan robot yang menjadikan kualitas kehidu-pan manusia semakin efisien. Dalam dunia robot terdapat kate-gori mobile robot. Mobile robot adalah robot yang dapat bergerakatau berpindah tempat dengan menggunakan roda dan dapatdikendalikan secara otomatis atau manual. Saat ini telah banyakrobot yang dapat dikendalikan dengan menggunakan remotecontrol dengan menggunakan infra merah (infra red) sebagaimedia komunikasinya. Namun penggunaan infra red memilikikelemahan yaitu komunikasi harus berlangsung secara segarislurus dan dari jarak yang sangat dekat. Diperlukan sebuah carayang lain untuk mengatasi keterbatasan tersebut yaitu denganmenggunakan teknologi Bluetooth. Teknologi ini merupakanteknologi tanpa kabel dengan jarak jangkauan koneksi yangjauh, selain itu menjadikan waktu yang diperlukan robot untukbernavigasi akan lebih singkat. Pada sistem kendali gerak robotmenggunakan PC berbasis Bluetooth ini menggunakan modulBluetooth HC-05. Dari hasil pengujian komunikasi antara PC/Laptop dengan Bluetooth didapatkan jarak terjauh 22 metertanpa halangan dan 14 meter dengan halangan. Untuk perg-erakan maju robot sepanjang 1 meter waktu tempuh rata-rata2,04 detik dengan kecepatan 0,49 meter/ detik, untuk pergerakanserong kiri waktu tempuh rata-rata 3,18 detik dengan kecepatan0,314 meter/detik, sedangkan untuk serong kanannya waktutempuh rata-rata 3,06 detik dengan kecepatan 0,326 meter/detik.