Modelowanie i symulacja zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego z wykorzystaniem aplikacji ABB ROBOT STUDIO

摘要

Artyku prezentuje zagadnienie tworzenia wirtualnego systemu produkcyjnego i jego symulacj . Na podstawie istniej cego gniazda do t oczenia blach stworzono jego komputerowy model oraz wykonano symulacj z wykorzystaniem aplikacji ABB Robot Studio. Rzeczywisty proces produkcyjny zosta znacz co zautomatyzowany przez wprowadzenie robotow przemys owych. Symulacja pracy gniazda pozwoli a na wykrycie i wyeliminowanie wyst puj cych kolizji elementow systemu oraz umo liwi a zadaniowe programowanie robotow. Przeprowadzone eksperymenty pozwalaj stwierdzi , e wykorzystana aplikacja Robot Studio jest efektywnym narz dziem do projektowania i symulacji zautomatyzowanych systemow produkcyjnych, w ktorych podstawow rol pe ni roboty przemys owe.