Rancang Bangun Robot Penari Humanoid Dengan 25 DOF Untuk Melakukan Gerakan Tari Remo

摘要

Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi saat ini berkembang secara pesat. Sebut saja salah satu teknologi tersebut adalah dibidang robot. Saat ini robot mulai banyak diaplikasikan, contohnya seperti untuk mempermudah pekerjaan manusia, hiburan, militer dan masih banyak lagi. Salah satu jenis robot yang banyak dikembangkan saat ini adalah robot humanoid. Robot humanoid merupakan robot yang hampir menyerupai manusia secara umum dan memiliki pergerakan layaknya manusia pada umumnya seperti berjalan, berdiri dan lain sebagainya. Saat ini banyak negara di dunia yang berlomba-lomba untuk menciptakan robot humanoid yang memiliki kecerdasan buatan layaknya manusia. Salah satunya robot Atlas yang dibuat oleh Boston Dynamics yang bisa melakukan gerakan salto. Di Indonesia sendiri, perkembangan robot humanoid kebanyakan masih dalam ukuran kecil (kids size) dan digunakan untuk perlombaan seperti robot sepak bola dan robot seni tari. Pengembangan robot seni tari sendiri saat ini masih sebatas penyempurnaan gerak, keseimbangan dan komunikasi antar robot. Desain mekanik pada robot terdahulu juga dirasa tidak memenuhi Center of Gravity maupun Center of Mass.[1] Oleh karena itu perlu dibuat sebuah platform robot tari humanoid yang baru agar lebih luwes untuk melakukan gerakan tarian remo. Dari hasil pengujian, robot humanoid yang dinamai virose ini lebih kokoh dari segi kontruksi sehingga lebih stabil untuk berjalan maupun menari. Selain itu pergerakan tangan lebih luwes dengan beberapa penambahan frame gerakan. Secara keseluruhan robot dapat melakukan gerakan tari remo yang disesuaikan dengan tarian aslinya.================== As time goes by, technology grows rapidly. one of the technology is robotic. Now a days, robots began to be widely applied, for example like to facilitate the work of humans, entertainment, military and much more. One type of robot that is widely developed today is a humanoid robot. Humanoid robot is a robot that almost resembles a human in general and has a movement like a human in general like walking, standing and so forth. Currently many countries in the world are competing to create humanoid robots that have artificial intelligence like humans. One of them is Atlas robot made by Boston Dynamics that can make salto movement. In Indonesia alone, the development of humanoid robots are mostly still in small size (kids size) and used for competitions such as soccer robots and dance robots. Development of the robot art of dance itself is still limited to the completion of motion, balance and communication between robots. Mechanical design on the previous robot also felt did not meet the Center of Gravity and Center of Mass. Therefore it is necessary to create a new humanoid robot dance platform to be more flexible to perform remo dance movements. From the test results, humanoid robot called virose can be said to be more solid in terms of construction so it is more stable to walk. In addition the hand movements are more flexible with some addition of movement frames. Overall robots can perform remo dance moves that are tailored to the original dance.