HLM-MOCAP：用于类人机器人运动生成的上下文相关人类手臂运动捕捉数据集

Karbouj B, Hiswani MS, Demir E, Krüger J

摘要

该论文介绍了一个名为HLM-MOCAP的运动捕捉数据集，专注于上下文相关的人类手臂运动。该数据集旨在为生成类人机器人运动提供参考，提升人机交互的自然性。

motion capturehuman arm motionhuman-like robot motioncontext-dependentdataset

HRI

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Masahiro Mori, Karl F. MacDorman, Norri Kageki

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开放获取📊 3,034 引用

Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth A. Croft 等 4 位作者

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Kazuo Hirai, Masato Hirose, Y. Haikawa 等 4 位作者

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Peter A. Hancock, Deborah R. Billings, Kristin E. Schaefer 等 6 位作者

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