CADET：用于评估网联自动驾驶汽车中分布式协同自主性的模块化平台

摘要

本文提出CADET平台，通过解耦自动驾驶堆栈为可组合模块，支持在车辆、基础设施和边缘/云端灵活部署，以系统评估分布式协同自主性。该平台旨在解决网络延迟、计算异构性和多租户争用等系统级挑战，尤其适用于依赖大型基础模型的场景。