基于最大相关熵准则的鲁棒刚性配准：一种新方法

Yang G, Wang J, Gao T, Li R

摘要

该论文提出了一种基于最大相关熵准则的鲁棒刚性配准方法，有效处理点云配准中的异常值和噪声。实验表明该方法在存在大量离群点时仍能保持高精度和稳定性。

rigid registrationmaximum correntropyrobustnesspoint cloudoutlier rejection

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013