面向领域偏移下视觉-语言-动作操控的不确定性校准安全门控：可靠性增益与干预效率权衡

Ghaleb AM, Allahloh AS, Mejjaouli S, Ali MAH, Al-Shayea A

Sensors (Basel, Switzerland) · 2026

摘要

该论文提出一种不确定性校准的安全门控机制，用于在领域偏移场景下提升视觉-语言-动作操控系统的可靠性。通过权衡系统自主决策与人工干预的效率，实现了安全性与操作效率的优化平衡。

uncertainty calibrationsafety gatingdomain shiftvision-language-actionmanipulation

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026