Hi-RAGrasp：一种人在回路的经验增强型任务导向抓取方法

Liu Y, Hu Y, Liu Y, Zhong M

Sensors (Basel, Switzerland) · 2026

摘要

该论文提出了一种结合人类反馈与经验增强的任务导向抓取方法，通过人机协作提升抓取在复杂场景中的适应性和成功率。实验表明该方法在多种任务中优于传统自主抓取策略。

task-oriented graspinghuman-in-the-loopexperience-augmentedrobotic manipulationgrasping

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026