用于核工业机器人的远程材料与污染表征的LIBS与拉曼光谱技术

Coffey P, West A, Smith N, Lennox B, Joyce M, Martin PA

Journal of hazardous materials · 2026

摘要

该论文研究了将激光诱导击穿光谱（LIBS）和拉曼光谱集成到机器人平台上，以实现对核工业中危险材料的远程、非接触式表征。通过这种组合光谱方法，机器人能够在不直接接触的情况下识别表面污染物和材料成分，提高了核环境中的安全性和操作效率。

LIBSRaman spectroscopynuclear roboticsstand-off sensingcontamination detection

PERCEPTION

开放获取📊 4 引用

Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon 等 5 位作者

2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

Progress in Materials Science · 2026