基于节能无人机通信的个性化联邦学习

Shiqian Guo, Jianqing Liu, Beatriz Lorenzo

2026

摘要

本文提出了一种针对无人机辅助联邦学习的个性化方案，通过分离全局骨干网络和本地个性化头部来缓解数据异构性，并设计了一种基于梯度范数的调度策略以提升能效和学习性能。仿真结果表明，该方法在通信和能量受限条件下实现了更高的学习精度。

federated learningUAV communicationsenergy efficiencypersonalizationgradient scheduling

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