SURGICAL开放获取📊 0 引用
EndoGSim：基于MLLM引导的高斯泼溅的物理感知4D动态内窥镜场景模拟
Changjing Liu, Yiming Huang, Long Bai, Beilei Cui, Hongliang Ren
2026
摘要
本文提出一种统一框架，通过多模态大语言模型引导的高斯泼溅实现内窥镜场景的物理感知重建与物理模拟。该方法利用4D高斯泼溅结合预训练分割和深度估计表示可变形组织与工具，并通过可微物质点方法联合优化材料参数，在开源和内部数据集上验证了优于现有方法的仿真保真度和物理精度。
关键词
endoscopic scene simulationGaussian SplattingMLLMphysics-aware reconstructionrobot-assisted surgery
相关论文
SURGICAL
📊 0 引用
机器人技术在整形外科中的应用
Vijay Kumar, Sandhya Pandey
Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026
SURGICAL
开放获取📊 0 引用
SurfSurg6D：面向无纹理手术器械的几何一致密集对应位姿估计
Daiyun Shen, Shuojue Yang, Chang Han Low 等 7 位作者
2026
SURGICAL
年轻男性无痛性肉眼血尿表现为肾动静脉瘘：一例病例报告
Shehri NKA, Sahab MA, Asiri AA 等 6 位作者
Radiology case reports · 2026
SURGICAL
机器人辅助经腋窝甲状旁腺切除术：原发性甲状旁腺功能亢进症的安全且美观的替代方案
Lin XJ, Han P, Chen RH 等 8 位作者
World journal of otorhinolaryngology - head and neck surgery · 2026