受机器人启发的社会敏感领域基础模型护栏

Rebecca Ramnauth, Drazen Brscic, Brian Scassellati

2026

摘要

本文借鉴机器人学中的约束执行概念，提出了一个名为“接地观察者”的框架，用于在基础模型的交互轨迹中实施运行时行为控制。该框架在闲聊、自闭症家庭治疗和学校行为降级三个真实场景中成功应用，能够缓解交互漂移并适应多样化的社会情境。

guardrailsfoundation modelssocially sensitive domainsruntime controlinteraction trajectories

HRI

📊 3 引用

Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

LEARNING

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Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

HRI

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Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

HRI

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Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026