面向真实世界ROS 2系统的LLM辅助架构恢复：一种基于智能体的多层次分层结构架构重建方法

Dominique Briechle, Raj Chanchad, Tobias Geger, Ruidi He, Dhruv Jajadiya, Dhruv Kapadiya, Andreas Rausch, Meng Zhang

2026

摘要

该论文提出了一种基于大语言模型（LLM）的代理方法，用于从ROS 2系统的分布式工件中恢复层次化软件架构。通过改进提示策略和多阶段恢复流程，该方法能够重建多抽象层次的结构分解，并在真实产品拆解机器人系统上进行了验证。

ROS 2architecture recoveryLLMhierarchical reconstructionsoftware engineering

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