Mag-VLA：用于双臂磁驱动微机器人操作的视觉-语言-动作模型

Yongchen Wang, Kangyi Lu, Lan Wei, Dandan Zhang

2026

摘要

本文提出Mag-VLA模型，利用双臂机器人协同构建动态磁场，实现微机器人的灵巧操作。该模型结合视觉-语言-动作框架与LoRA微调，通过运动感知相位分类器和动作分块Transformer实现多步控制。

microrobotbimanual manipulationvision-language-actionmagnetic actuationLoRA

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

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MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

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