DexSIM: 实时灵巧仿真与统一因果视频扩散

Adam Lee

2026

摘要

提出DexSIM框架，利用双向视频扩散模型和自回归训练实现实时灵巧操作仿真，解决了长期空间一致性和交互性问题。该方法在像素相似度、运动保真度和手部投影精度上优于基线，并支持手部运动迁移等新应用。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026