面向仿真到现实人形机器人无线XR遥操作的域自适应通信速率优化

Caolu Xu, Zhiyong Chen, Meixia Tao, Li Song, Feng Yang, Wenjun Zhang

2026

摘要

本文提出一个集成采样、传输、插值和重建的系统框架，通过维度级采样率控制优化通信能量与重建精度的权衡。基于PAC-Bayes泛化分析，提出带密度比加权和信任域正则化的PPO方法，在仿真到现实分布偏移下改善重建误差与能耗的平衡。

sim-to-realcommunication-rate optimizationhumanoid teleoperationwireless XRdomain adaptation

LEARNING

开放获取📊 1 引用

Keyi Shen, Glen Chou

2026

LEARNING

📊 0 引用

Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

LEARNING

📊 0 引用

Hedi Boukamcha, Anas Neumann, Monia Rekik 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

LEARNING

📊 0 引用

Jiaxin Liu, Xiaofeng Zhou, Suyang Yu 等 8 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026