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ACTUATORPENDINGUS

腿足机器人用螺杆执行器

申请人：Boston Dynamics Inc

发明人：Steven D. Potter, Zachary John Jackowski, Adam Young

摘要

一种腿足机器人包括带膝关节的腿部构件、内置螺杆执行器（含螺杆轴和螺母）、电机驱动螺杆轴旋转、通过连杆将螺母的直线运动传递至膝关节以驱动下腿摆动。

关键词

screw actuatorlegged robotknee jointlinear actuatormotor

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