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LOCOMOTIONGRANTEDUS

机器人及机器人腿部机制

申请人：Boston Dynamics Inc

发明人：Martin Buehler, Aaron Saunders

摘要

一种具有身体、身体两侧各至少一条腿以及将腿连接到身体的髋关节的机器人，该髋关节配置为使腿进行外展和内收运动，同时一个连杆机制被配置为使腿沿预定路径旋转。

关键词

robot leghip mechanismabductionadductionlinkagequadruped locomotion

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