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Magni 6 Motor Controler 48V
由 Ubiquity Robotics · $460.00
规格参数
- Price u s d
- 460
- Max current (a)
- 20
- Form factor (mm)
- 105 x 86
- Control method
- Field-Oriented Control (FOC)
- Motors supported
- 2 × 3-phase brushless (BLDC / PMSM)
- Nominal voltage (v)
- 48
- Compatible voltages
- 12V/24V/48V
产品介绍
工业级FOC电机控制器，适用于重型地面机器人。48V标称电压，每电机持续20A，支持2个无刷电机。通过Pico-ROS + Zenoh原生集成ROS 2，无需独立运动控制器。兼容12V/24V系统。适用于1000公斤级AMR、户外巡检车和工业平台。
主要特点
- ▸每电机持续20A，适用于重型地面机器人
- ▸48V标称电压，兼容12V/24V
- ▸通过Pico-ROS + Zenoh原生集成ROS 2（无需主机驱动）
- ▸实时里程计和状态报告
- ▸嵌入式智能，无需独立运动控制器
- ▸专为1000公斤级机器人及户外/工业AMR设计
- ▸磁场定向控制（FOC），支持高扭矩无刷电机
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