Robots mobiles autonomes

Abstract

1 Qu'est-ce qu'un robot mobile autonome ? 2 Constitution d'un robot mobile autonome 2.1 Structure mécanique 2.2 Charge utile 2.3 Structure de commande 2.3.1 Perception de l'environnement 2.3.2 Communication homme-machine 2.3.3 Commande 3 Planification du mouvement 3.1 G