Teddy bear-like Robotic User Interface

Abstract

従来ロボットは製造業等の現場において人の身代わりとして何らかの作業を行うという目的で研究が進められていた.これに対しUIとしてロボットを用いる概念がRUI-Robotic User Interface-として提案されている.本研究ではRUIを使用した, 身体性を持った保持型の力覚提示装置を提案する.また, RUIを通して情報世界とインタラクションするためのシステムの試験的な実装を行った.