Programming Model of Control Subsystem for Mobile Robotic Technical System

Abstract

Описано особливості розроблення програмного забезпечення підсистеми віддаленого керування робототехнічною системою (РТС). Побудовано UML діаграму прецедентів, за допомогою якої відображено основні завдання, які виконуватиме РТС у процесі функціонування. Для реалізації ПЗ обрано клієнт-серверну архітектуру. Побудовано UML діаграми діяльностей для клієнтської та серверної частин ПЗ, описано принципи їх взаємодії та представлено блок-схеми алгоритмів їх роботи. Розроблено та описано інтерфейс користувача, для клієнтської частини ПЗ, обґрунтовано вибір мови програмування для реалізації функціоналу системи.