Programación natural de un robot social mediante diálogos

Abstract

La tesis tiene tres partes conceptuales diferenciadas. Una referida a los robots sociales: motivaciones para su desarrollo, aspectos de diseno y funcionamiento. Se presentan las caracteristicas mas importantes de Maggie, un robot social desarrollado por el RoboticsLab1, que ha servido de plataforma para el desarrollo de las otras dos partes: un sistema de gestion de dialogo y un sistema de edicion verbal de secuencias. El sistema de gestion del dialogo incluye dos habilidades de voz: habilidad de reconocimiento automatico del habla, y habilidad de sintesis de voz con entonacion controlada. El gestor del dialogo comunica ambas habilidades entre si, controlando el texto que se sintetiza segun las entradas del reconocedor de voz. Este control se especifica en un fichero escrito en el lenguaje estandar voiceXML que se interpreta en tiempo de ejecucion. Integrado con el sistema de dialogo se presenta un sistema de edicion verbal de una secuencia. Una secuencia es una entidad que representa una red de movimientos del robot en interaccion con su entorno, dentro del cual se ubica el usuario. El editor permite que la secuencia pueda ser editada y ejecutada sin necesidad de realizar cambios en el sistema, mediante un acceso al robot mas natural y por tanto, mas cercano a un usuario no experto. Las secuencias creadas cumplen con todos los requisitos especificados en el estandar de SFC's, incluyendo ejecucion de acciones en serie, esquemas de seleccione ntre varias condiciones y ramas secuenciales que se ejcutan en paralelo. Tambien se anade la posibilidad de creacion de bucles. De este modo las funcionalidades de bajo nivel del robot se hacen accesibles a alto nivel para el usuario. A modo de ejemplo, se presentan algunos resultados experimentales de edicion y ejecucion de secuencias mediante dialogos, tras los cuales se obtienen ciertas conclusiones. Finalmente el trabajo concluye con la propuesta de algunas lineas futuras de investigacion en interaccion humano robot.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------