View-Planning im Remanufacturing/Optical acquisition of products in remanufacturing by view-planning – View-Planning in Remanufacturing

Abstract

Eine Automatisierung der Inspektion im Remanufacturing bietet die Möglichkeit, Kostenpotenziale zu erschließen. Dies lässt sich mittels robotergeführter optischer Messsysteme erreichen. In diesem Beitrag werden bestehende Ansätze vorgestellt und Herausforderungen für View-Planning-Ansätze diskutiert, welche sich aus den Besonderheiten des Remanufacturing heraus ergeben. Gleichzeitig werden Lösungsansätze für diese Problemstellungen an einem beispielhaften Anwendungsfall aufgezeigt.   Automating inspection in remanufacturing offers the possibility of exploiting cost potentials. This can be achieved by means of robot-based optical measuring systems. This paper discusses existing approaches and challenges for view-planning that arise from the special aspects of remanufacturing. At the same time, potential approaches to these problems are demonstrated using an exemplary use case.