Safety Protection of Motor Driver in Nuclear Rescue Robot

Abstract

摘要： 电子器件的抗辐射防护和热防护是核救灾机器人安全运行的前提。为了使核救灾机器人具有更强的可靠性和更长的工作时间，以机器人驱动核心部件——电机驱动器为研究对象，从提高自身耐辐射性能、增强屏蔽以及热防护角度出发展开研究：去除和替换辐射敏感元器件，紧密式排布安装驱动器以提高空间利用率；基于蒙特卡罗方法模拟屏蔽材料的组成成分与屏蔽效果关系；引入相变材料延长驱动器的工作时间。以上措施确保电子器件在环境温度100℃、辐射总剂量为4.95×105 rad情况下可以正常运行98 min，满足核救灾机器人的基本工作要求。