Collaboration hommes, chiens et robots : quels scenarios ?

Abstract

La co-evolution des hommes et des chiens a conduit sur tous les continents et dans la majorite des cultures a l’emergence d’une grande variete de races canines remplissant de multiples fonctions d’aide. Actuellement en France, les « Services Dogs » sont minoritaires, mais le chien d’aide (CA) aux personnes en situation de handicap (PSH) est une realite solide avec plus de 1000 CA remis en plus de 20 ans par l’association Handichien (ex ANECAH). Pour les PSH les aides peuvent etre : humaines, animalieres, des adaptations environnementales et techniques. Il nous parait pertinent d’explorer les potentiels qu’ouvrent l’emergence de la robotique dans ces systemes interactifs. Notre objectif est de reunir un groupe de travail pluridisciplinaire afin de decrire des scenarios de collaboration PSH-CA-robot et, sur cette base de proposer des cahiers des charges pour la mise au point, l’evaluation et le suivi de robots d’assistance travaillant avec un CA. Methode : le groupe de travail pluridisciplinaire porte par l’association Licorne & Phenix, fonctionne en alternant reunions et travail en reseau. Sa composition regroupe des professionnels et des PSH experimentees dans les domaines suivants : relation humaine, handicap, comportement canin, reglementation et robotique. Le phasage propose est le suivant : Phase I – credibiliser la demarche : - sur la base de l’experience des membres et des donnees bibliographiques, travail d’echanges et de proposition de scenarios collaboratifs PSH-CA-robot. - partir de ces scenarios, redaction de cahiers des charges pour : 1. les roboticiens 2. les formations des CA, des PSH et leurs proches. Phase II : recherche de fonds et postuler a des appels d’offres avec propositions d’etudes et de terrains d’experimentation. Resultats : nous disposons d’un cadre de travail, d’un reseau pluridisciplinaire de partenaires experimentes et motives par ce projet. La liste des partenaires actuels, leur role et le calendrier previsionnel pour la phase I est presente. Discussion : le colloque est l’opportunite de rencontrer de nouveaux interlocuteurs et partenaires afin de completer notre groupe actuel