Construction Robots for Site Automation

Abstract

Au Japon, Bans le domaine de la construction, de nombreux robors ont ere developpes et utilises avec pour objectif 1'automatisation des taches et par consequence la reduction du personnel, notamment celui affecte a des travaux pe"nibles ou dangereux. Dans le present rapport nous pre"sentons le SSR-3, robot pour l'application de materiaux de protection ignifuges sur poutrelles metal.liques, 1'OSR robot de peinture pour rebord de balcon, le MTV-1 robot multitache pour le finissage des sols et Mighty Jack, robot d'assemblage des poutrelles d'ossature metallique.