Network-based Software Robot for Implementation of Ubiquitous Robot

Abstract

다가올 유비쿼터스 시대에 인류는 서로서로 긴밀하게 네트웍으로 연결된 수십억 개의 유비 쿼터스 공간 속에서 살게 될 것이다. 이러한 유비쿼터스 공간 속에서 언제, 어디서나, 어떤 단 말기로든 임의의 네트웍을 통해서 사용자가 원하는 서비스를 제공 가능한 유비쿼터스 로봇을 필요로 하게 된다. 이는 seamless 하고 calmly context-aware 한 서비스를 제공하는 로봇으로서, 크 게 3 가지로 분류된다. 네크웍을 통해 이동하여 언제 어디서든지 접속 가능하고 자율적인 상황 인식과 사용자와 끊임없는 상호 작용이 가능한 SoBot, 환경이나 이동로봇 등에 이식되어 로봇 및 사용자의 위치 인식, 사용자 및 로봇 인증, 여러 센서 정보의 합성 등을 담당하는 EmBot, 그리고 종합적인 이동서비스를 제공하는 이동로봇으로 나뉜다. 본 논문에서는 이와 같은 유비 봇의 개념을 정의하고, KAIST RIT 연구실에서 개발한 Rity 로 그 구현 가능성을 알아본다. 가상 세계의 Rity 는 USB 카메라를 통해서 실제 세계에 있는 인간과 상호작용 가능한 3D 가상 생명 체로, 언제 어디서든 접속하여 사용자의 위치로 가져올 수 있는 고유의 IP 를 가진 SoBot 이다.