La cobotique : des robots industriels aux robots assistants, coopérants et co-opérateurs

Abstract

Qu’est-ce que la robotique industrielle aujourd’hui ? Des bras manipulateurs autonomes pour réaliser des tâches répétitives à haute cadence, ou des chariots sans conducteur qui suivent des trajectoires fixes... La mise en œuvre de ces solutions robotisées a un fort impact sur l’environnement humain ; elles doivent satisfaire à des contraintes de sécurité et de robustesse et se caractérisent par leur faible versatilité et des capacités d’adaptation limitées. De nouveaux bras exploitables à proximité d’opérateurs humains sont désormais disponibles sur le marché. De plus, depuis une dizaine d’années, la recherche en robotique progresse très vite, avec pour objectif la robotique de service en milieu humain, et pour cadre applicatif l’assistance aux personnes. Pourquoi un robot, compagnon de l’homme hors de son environnement de travail, ne pourrait-il pas l’être aussi dans un atelier ? Comment l’industrie peut-elle tirer parti des nouveaux résultats des recherches menées en robotique de service ? Les réponses à ces questions sont complexes, tant les contraintes sont différentes entre les divers domaines applicatifs. Nous évoquerons ici quelques-uns des défis à relever pour qu’émerge la cobotique, une robotique collaborative entre le robot industriel et l’homme.