Plataforma para la realización de actividades prácticas a distancia en tiempo real. Potencialidades de utilización en la educación superior

Abstract

En este trabajo es presentada una plataforma para laboratorios virtuales y a distancia enfocada al control de sistemas fisicos en tiempo real a traves de Internet, la cual permite a los usuarios desarrollar y probar sus propios algoritmos de control de una forma sencilla e intuitiva, usando el paquete Matlab-Simulink con el Toolbox Real Time Windows Target. Una de las principales caracteristicas de la plataforma propuesta es la implementacion de un software de administracion de practicas que mantiene la funcionalidad y filosofia del Matlab Web Server. En la plataforma estan implementadas actualmente varias practicas de control de motores y de control de un robot manipulador. Son presentadas las potencialidades de utilizacion de la plataforma como apoyo a la imparticion de las practicas de laboratorio en asignaturas de la disciplina Sistemas de Control de la carrera de Automatica de la Universidad Central de Las Villas, asi como las posibilidades de uso en otras disciplinas o carreras de la Educacion Superior.