Fernsteuerung und Telesensorik für mobile Roboter in Raumfahrt, Industrie und Ausbildung (Teleoperations and Remote Sensor Data Acquisition for Mobile Robots Applied in Space Exploration, Industry and Education)

Abstract

Die Fernsteuerung mobiler Roboter führt zu interessanten Aufgabestellungen im Bereich Telematik sowie autonome Steuerungen und findet Einsatzfelder in einem weitgespannten Anwendungsbereich. Exemplarisch werden in diesem Beitrag konkrete Realisierungen in Raumfahrt, industrieller Produktion und Fernausbildung behandelt. Die erforderlichen Funktionalitäten und technische Realisierung durch Telematik- und Regelungstechnik-Ansätze werden hier dargestellt und verglichen.