Modelo computacional del diálogo basado en reglas aplicado a un robot guía móvil

Abstract

"En este artículo se presenta la descripción formal detallada del módulo de control del diálogo para un robot móvil que funciona como guía (en un museo). El módulo incluye el modelo proposicional del diálogo, la especificación de los actos de habla y los bloques del habla, así como el inventario de los patrones de habla correspondientes a todos los actos de habla en el modelo. El modelo del diálogo se implementa como una red de estados y transiciones entre estados condicionados por reglas que estipulan los factores verbales y visuales. La arquitectura del módulo no depende de un idioma particular y puede ser adaptado a cualquier lenguaje natural."