Walker S
Walker S 是由优必选科技制造的工业人形机器人，专为多任务工厂和装配线操作设计。身高约1.7米，配备41个力反馈伺服关节，集成了多模态大语言模型驱动的感知、手眼协调和双足移动能力，可自主执行任务。
概述与应用场景
Walker S 是一款为工厂和装配线环境开发的工业人形机器人，适用于需要多任务自动化的场景。该机器人旨在执行传统上需要人类灵巧性和空间推理能力的角色，包括物体操作、检查及装配任务。
关键能力
- 移动性：在装配线和工厂地面实现稳定的双足行走
- 操作能力：具备手眼协调与六维姿态识别，实现精确的物体交互
- 感知能力：基于多模态大语言模型的决策机制，用于任务理解与执行
- 导航能力：结合 U-SLAM 技术与3D点云语义导航，实现自主空间感知
- 触觉反馈：41个力反馈伺服关节，支持与物体和环境的灵敏交互
技术规格
- 身高：约1.7米
- 执行器：41个力反馈伺服关节
- 操作系统：ROSA 2.0 操作系统
- 控制接口：支持远程操作，配备图形用户界面
- 计算架构：支持 AIoT（人工智能物联网）
应用领域
Walker S 定位于工业部署，适用于以下场景：
- 多任务工厂自动化
- 装配线操作
- 物体操作与搬运
- 检查与质量控制任务
- 人形形态具有操作优势的环境
制造商
Walker S 由优必选科技制造，这是一家总部位于中国的机器人公司。
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