Unitree G1

概述与用例

宇树G1是由宇树科技设计制造的人形机器人。该机器人主要作为面向学术机构、机器人学家和开发者的研究与演示平台进行营销。可通过亚马逊和授权经销商购买。

G1已实现显著的商业分销，2025年出货量超过5,500台。该机器人提供多种配置，价格各异：

• 基础版G1：约13,500–16,000美元
• G1 EDU变体：最高约73,900美元

关键能力

G1在特定训练任务中以监督自主模式运行，遥操作是主要演示使用模式。自主性并非针对一般任务的完全自主。该机器人旨在支持人形机器人运动、操作和任务学习的研究。

规格参数

物理规格：

• 站立尺寸：1320 × 450 × 200 毫米
• 折叠尺寸：690 × 450 × 300 毫米
• 高度：约1.3米
• 重量：约35公斤（含电池）

自由度：

• 基础版G1：23个自由度
• G1 EDU变体：23–43个自由度
• 配置：每条腿6个自由度，每条手臂5个自由度，腰部1个自由度（可选额外2个自由度）
• 可选7自由度灵巧手

性能：

• 手臂负载能力：每条手臂2公斤（基础型号）；每条手臂3公斤（EDU变体）
• 行走速度：最高2米/秒（供应商规格）；标准条件下观察约1.5米/秒
• 电池：9,000毫安时容量
• 续航时间：约2小时混合使用
• 充电时间：约1.5小时

应用

G1用于研发环境，研究人形机器人、运动算法和任务学习。该机器人支持与AI模型和研究框架的集成，但在经济上有用的自主工作方面的实际部署仍然有限。

制造商

宇树G1由宇树科技制造。记录在案的可靠性问题包括零件供应问题、保修期短以及现场条件下模拟到现实部署的挑战。