Zhihang Shen

Sun Yat-sen University, Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

101

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 101 次引用
Computer science5 · 101 次引用
Robot5 · 101 次引用
Control theory (sociology)4 · 88 次引用
Artificial intelligence4 · 88 次引用
Trajectory4 · 88 次引用
Control (management)4 · 88 次引用
Controller (irrigation)3 · 86 次引用
Physics4 · 76 次引用
Medicine3 · 74 次引用
Simulation3 · 74 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 72 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
101
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Test of Admittance Control with Inner Adaptive Robust Position Control for a Lower Limb Rehabilitation Robot
47 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Design and Test of Admittance Control with Inner Adaptive Robust Position Control for a Lower Limb Rehabilitation Robot
    47 次引用 · 2019
  2. 2
    Voluntary Assist-as-Needed Controller for an Ankle Power-Assist Rehabilitation Robot
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    Fuzzy Logic Based PID Control of a 3 DOF Lower Limb Rehabilitation Robot
    14 次引用 · 2018
  4. 4
    Design and Experiment of a Small Legged Robot Operated by the Resonant Vibrations of Cantilever Beams
    13 次引用 · 2017
  5. 5
    Torque Tracking Impedance Control for a 3DOF Lower Limb Rehabilitation Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

RSRong Song4 篇合著论文JZJie Zhou3 篇合著论文JGJinwu Gao3 篇合著论文YZYu Zhuang2 篇合著论文YLYueling Lyu1 篇合著论文RYRenyu Yang1 篇合著论文LLLe Li1 篇合著论文JZJianguo Zhao1 篇合著论文WCWeishan Chen1 篇合著论文YLYingxiang Liu1 篇合著论文XTXintian Tang1 篇合著论文
尚未生成