Zhenyu Huang

Yanshan University, Zhejiang University

论文数

4

总引用数

710

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 710 次引用
Kinematics3 · 701 次引用
Parallel manipulator3 · 701 次引用
Screw theory3 · 701 次引用
Mathematics3 · 701 次引用
Geometry3 · 701 次引用
Type (biology)2 · 636 次引用
Reciprocal2 · 450 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 385 次引用
Mechanism (biology)1 · 385 次引用
Control theory (sociology)1 · 385 次引用
Control (management)1 · 385 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
710
总引用数
178
篇均引用
🏆 最高被引论文
General Methodology for Type Synthesis of Symmetrical Lower-Mobility Parallel Manipulators and Several Novel Manipulators
385 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Yanshan University, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    General Methodology for Type Synthesis of Symmetrical Lower-Mobility Parallel Manipulators and Several Novel Manipulators
    385 次引用 · 2002
  2. 2
    Type Synthesis of 3R2T 5-DOF Parallel Mechanisms Using the Lie Group of Displacements
    251 次引用 · 2004
  3. 3
    Study on the kinematic characteristics of 3 DOF in-parallel actuated platform mechanisms
    65 次引用 · 1996
  4. 4
    Autonomous navigation system in various greenhouse scenarios based on improved FAST-LIO2
    9 次引用 · 2025

主要合作者

ZLZ. Li1 篇合著论文RCRui Cao1 篇合著论文JMJ. M. Hervé1 篇合著论文QLQiang Li1 篇合著论文YHYong He1 篇合著论文NYNingyuan Yang1 篇合著论文YFYiming Fang1 篇合著论文QLQ.C. Li1 篇合著论文WTWenyu Tao1 篇合著论文XFXuping Feng1 篇合著论文
尚未生成