Yuhan Zheng

Clemson University, The Ohio State University

论文数

5

总引用数

535

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 535 次引用
Computer science5 · 535 次引用
Artificial intelligence5 · 535 次引用
Motion (physics)4 · 533 次引用
Control (management)4 · 523 次引用
Geometry3 · 521 次引用
Kinematic chain3 · 521 次引用
Classical mechanics3 · 521 次引用
Holonomic3 · 521 次引用
Control theory (sociology)3 · 521 次引用
Bang-bang robot3 · 521 次引用
Constraint (computer-aided design)3 · 521 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
535
总引用数
107
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained Relations between Two Coordinated Industrial Robots for Motion Control
269 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Clemson University, The Ohio State University

代表论文

  1. 1
    Constrained Relations between Two Coordinated Industrial Robots for Motion Control
    269 次引用 · 1987
  2. 2
    Joint torques for control of two coordinated moving robots
    151 次引用 · 1986
  3. 3
    Control of two coordinated robots in motion
    101 次引用 · 1985
  4. 4
    Integrating two industrial robots into a coordinated system
    12 次引用 · 1989
  5. 5
    Integration of multiple sensors in robotic control systems
    2 次引用 · 2003

主要合作者

JLJ.Y.S. Luh3 篇合著论文JLJ. Luh2 篇合著论文SLS.Y. Lim1 篇合著论文PFPei F. Jia1 篇合著论文
尚未生成