Yuanzhao Zhai

National University of Defense Technology

论文数

5

总引用数

56

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 56 次引用
Computer science5 · 56 次引用
Robot4 · 50 次引用
Distributed computing4 · 47 次引用
Mobile robot3 · 41 次引用
Computer network3 · 41 次引用
Reinforcement learning2 · 39 次引用
Human–computer interaction2 · 39 次引用
Collision avoidance1 · 30 次引用
Collision1 · 30 次引用
Bandwidth (computing)1 · 30 次引用
Computer security1 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
56
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance in Complex Scenarios With Selective Communication
30 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance in Complex Scenarios With Selective Communication
    30 次引用 · 2021
  2. 2
    CRMRL: Collaborative Relationship Meta Reinforcement Learning for Effectively Adapting to Type Changes in Multi-Robotic System
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    A Fast and Robust Solution for Common Knowledge Formation in Decentralized Swarm Robots
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Cloudroid Swarm: A QoS‐Aware Framework for Multirobot Cooperation Offloading
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Cooperative Offloading for Multiple Robot Applications
    5 次引用 · 2020

主要合作者

BDBo Ding5 篇合著论文JLJie Luo4 篇合著论文PZPengfei Zhang2 篇合著论文HWHuaimin Wang2 篇合著论文HJHongda Jia2 篇合著论文QWQingtong Wu2 篇合著论文YZYong Zhao2 篇合著论文PSPeichang Shi1 篇合著论文XLXuan Liu1 篇合著论文JXJie Xu1 篇合著论文XSXiao Shu1 篇合著论文XFXiang Fu1 篇合著论文
尚未生成