Yuanhao Li

Northwestern Polytechnical University, Northwest A&F University

论文数

6

总引用数

119

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 119 次引用
Artificial intelligence5 · 118 次引用
Convolutional neural network4 · 103 次引用
GRASP4 · 88 次引用
Computer vision4 · 88 次引用
Robot3 · 75 次引用
Machine learning2 · 59 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 44 次引用
Mathematics1 · 44 次引用
Rectangle1 · 44 次引用
Enhanced Data Rates for GSM Evolution1 · 44 次引用
Key (lock)1 · 44 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
119
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Edge-Dependent Efficient Grasp Rectangle Search in Robotic Grasp Detection
44 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University, Northwest A&F University

代表论文

  1. 1
    Edge-Dependent Efficient Grasp Rectangle Search in Robotic Grasp Detection
    44 次引用 · 2020
  2. 2
    Intelligent Chinese calligraphy beautification from handwritten characters for robotic writing
    30 次引用 · 2019
  3. 3
    A Novel Generative Convolutional Neural Network for Robot Grasp Detection on Gaussian Guidance
    16 次引用 · 2022
  4. 4
    A Context-Free Method for Robust Grasp Detection: Learning to Overcome Contextual Bias
    15 次引用 · 2021
  5. 5
    Detecting Graspable Rectangles of Objects in Robotic Grasping
    13 次引用 · 2020
  6. 6
    A Universal Reactive Approach for Graph-Based Persistent Path Planning Problems With Temporal Logic Constraints
    1 次引用 · 2025

主要合作者

PHPanfeng Huang5 篇合著论文LCLu Chen3 篇合著论文ZMZhiqiang Ma2 篇合著论文ZMZhongjie Meng2 篇合著论文KKKouichi Konno1 篇合著论文XZXinyue Zhang1 篇合著论文TWTong Wang1 篇合著论文YLYu Liu1 篇合著论文SHShaojun Hu1 篇合著论文ZZZhiyi Zhang1 篇合著论文
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