Yu‐Lin Tsai

Oklahoma State University, National Sun Yat-sen University, Linkou Chang Gung Memorial Hospital, Chang Gung University

论文数

7

总引用数

377

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 377 次引用
Computer science7 · 377 次引用
Artificial intelligence7 · 377 次引用
Mathematics4 · 324 次引用
Physics4 · 324 次引用
Kinematics4 · 324 次引用
Geometry3 · 286 次引用
Mobile robot2 · 234 次引用
Arm solution2 · 234 次引用
Point (geometry)2 · 234 次引用
Robot kinematics2 · 234 次引用
Engineering3 · 191 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
377
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Accessible Region and Synthesis of Robot Arms
147 次引用 · 1981
📈 最高产年份: 1981 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Oklahoma State University, National Sun Yat-sen University, Linkou Chang Gung Memorial Hospital, Chang Gung University

代表论文

  1. 1
    Accessible Region and Synthesis of Robot Arms
    147 次引用 · 1981
  2. 2
    An Algorithm for the Workspace of a General n-R Robot
    87 次引用 · 1983
  3. 3
    The effect of link parameter on the working space of general 3R robot arms
    52 次引用 · 1984
  4. 4
    Usability Assessment of a Cable-Driven Exoskeletal Robot for Hand Rehabilitation
    39 次引用 · 2019
  5. 5
    Workspace synthesis of 3R, 4R, 5R and 6R robots
    38 次引用 · 1985
  6. 6
    DEVELOPMENT OF A SURGICAL NAVIGATION ROBOT USING IMAGE SERVO TRACKING TECHNIQUES
    8 次引用 · 2004
  7. 7
    Development of image servo tracking robot for the surgical space positioning system
    6 次引用 · 2005

主要合作者

AHA. H. Soni3 篇合著论文MLMing‐Yih Lee2 篇合著论文CKChung‐Hsien Kuo2 篇合著论文FHFang-Ghun Huang1 篇合著论文JCJen-Yuan Chang1 篇合著论文SPShu-Wei Pu1 篇合著论文JHJian‐Jia Huang1 篇合著论文YPYu‐Cheng Pei1 篇合著论文SHShao-Chih Hsu1 篇合著论文AHA. H. Soni1 篇合著论文HCHsiang-Peng Chen1 篇合著论文FHFang-Chun Huang1 篇合著论文
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