Youlian Song

Ghent University

论文数

2

总引用数

6

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)2 · 6 次引用
Robot2 · 6 次引用
Control theory (sociology)2 · 6 次引用
Artificial intelligence2 · 6 次引用
Computer science2 · 6 次引用
Uniqueness1 · 4 次引用
Cartesian coordinate robot1 · 4 次引用
Cartesian coordinate system1 · 4 次引用
Mobile robot1 · 4 次引用
Robot end effector1 · 4 次引用
Robot kinematics1 · 4 次引用
Translation (biology)1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
6
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse Kinematics of the RTX Robot; Geometric Approach and the Solution of Non-Uniqueness
4 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1990 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Ghent University

代表论文

  1. 1
    Inverse Kinematics of the RTX Robot; Geometric Approach and the Solution of Non-Uniqueness
    4 次引用 · 1990
  2. 2
    A Transputer-Based Controller for the RTX Robot
    2 次引用 · 1992

主要合作者

PBP. Bauters1 篇合著论文PVP. Van Renterghem1 篇合著论文RDRobin De Keyser1 篇合著论文RMR. M. C. De Keyser1 篇合著论文
尚未生成