Yongqiang Huang

University of South Florida

论文数

8

总引用数

194

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 194 次引用
Computer science8 · 194 次引用
Robot5 · 121 次引用
Human–computer interaction4 · 93 次引用
Engineering5 · 92 次引用
Task (project management)3 · 72 次引用
Programming language2 · 54 次引用
Mathematics2 · 52 次引用
Data science1 · 50 次引用
Object (grammar)1 · 50 次引用
Code (set theory)1 · 49 次引用
Orientation (vector space)1 · 49 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
194
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recent Data Sets on Object Manipulation: A Survey
50 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of South Florida

代表论文

  1. 1
    Recent Data Sets on Object Manipulation: A Survey
    50 次引用 · 2016
  2. 2
    A dataset of daily interactive manipulation
    49 次引用 · 2019
  3. 3
    Robot gaining accurate pouring skills through self-supervised learning and generalization
    31 次引用 · 2020
  4. 4
    Manipulation Motion Taxonomy and Coding for Robots
    21 次引用 · 2019
  5. 5
    Robotic grasping for instrument manipulations
    18 次引用 · 2016
  6. 6
    Generating manipulation trajectory using motion harmonics
    15 次引用 · 2015
  7. 7
    Generalizing Learned Manipulation Skills in Practice
    5 次引用 · 2020
  8. 8
    Accurate Robotic Pouring for Serving Drinks
    5 次引用 · 2019

主要合作者

YSYu Sun8 篇合著论文JWJuan Wilches2 篇合著论文MLMinas Liarokapis1 篇合著论文YLYun Lin1 篇合著论文DPDavid Paulius1 篇合著论文MBMatteo Bianchi1 篇合著论文JMJason Meloncon1 篇合著论文
尚未生成