Yiqun Zhou

Northwestern Polytechnical University

论文数

4

总引用数

77

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 77 次引用
Computer science4 · 77 次引用
Artificial intelligence4 · 77 次引用
Control theory (sociology)4 · 77 次引用
Engineering3 · 58 次引用
Robot end effector2 · 51 次引用
Space (punctuation)2 · 51 次引用
Mathematics2 · 46 次引用
Physics3 · 45 次引用
Coupling (piping)1 · 32 次引用
Base (topology)1 · 32 次引用
Mathematical analysis1 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
77
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic coupling analysis of multi-arm space robot
32 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    Dynamic coupling analysis of multi-arm space robot
    32 次引用 · 2019
  2. 2
    Dynamic Manipulability Analysis of Multi-Arm Space Robot
    19 次引用 · 2020
  3. 3
    Grasping force optimization for dual-arm space robot after capturing target based on task compatibility
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    Adaptive detumbling control of dual-arm space robot after capturing non-cooperative target
    12 次引用 · 2023

主要合作者

JLJianjun Luo4 篇合著论文MWMingming Wang4 篇合著论文
尚未生成