Yecheng Shao

Zhejiang University of Science and Technology, Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering, Zhejiang University

论文数

3

总引用数

137

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 137 次引用
Artificial intelligence3 · 137 次引用
Reinforcement learning3 · 137 次引用
Control theory (sociology)3 · 137 次引用
Robot3 · 137 次引用
Computer science3 · 137 次引用
Simulation2 · 135 次引用
Engineering2 · 75 次引用
Controller (irrigation)2 · 75 次引用
Bounding overwatch1 · 73 次引用
Legged robot1 · 73 次引用
Central pattern generator1 · 73 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
137
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Free Gait Transition for Quadruped Robots Via Phase-Guided Controller
73 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Zhejiang University of Science and Technology, Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Learning Free Gait Transition for Quadruped Robots Via Phase-Guided Controller
    73 次引用 · 2021
  2. 2
    High-speed quadrupedal locomotion by imitation-relaxation reinforcement learning
    62 次引用 · 2022
  3. 3
    A learning-based control pipeline for generic motor skills for quadruped robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YJYongbin Jin3 篇合著论文HWHongtao Wang3 篇合著论文XLXianwei Liu2 篇合著论文WYWei Yang2 篇合著论文WYWei Yang1 篇合著论文WHWeiyan He1 篇合著论文ZHZhilong Huang1 篇合著论文
尚未生成